3D face recognition

3D 얼굴 인식 관련 자료 정리

1. Paper

Data-Free Point Cloud Network for 3D Face Recognition

 

Data-Free Point Cloud Network for 3D Face Recognition.pdf

1.37MB

 

ArcFace: Additive Angular Margin Loss for Deep Face Recognition

https://rladuddms.tistory.com/45

[논문정리] ArcFace: Additive Angular Margin Loss for Deep Face Recognition

 

2. survey

hcis-journal.springeropen.com/articles/10.1186/s13673-018-0157-2#Tab1

3D face recognition: a survey

<Preprocessing>

획득한 3D 얼굴 데이터는 사람의 얼굴을 포함하기 때문에 형상 추출 알고리즘의 입력으로 직접 사용할 수 없지만 머리카락, 귀, 목, 안경 및 보석류와 같은 많은 산만한 특징도 포함한다. 우리 인간들이 서로를 식별할 때, 이러한 특징들이 도움이 될 수 있다는 것은 사실이다. 하지만 적어도 현재로서는 컴퓨터는 우리만큼 똑똑하지 않다. 머리, 안경, 보석류와 같은 특징들은 때때로 바뀔 수 있다. 귀와 목의 특징은 다른 머리 자세에서 확실하게 식별할 수 없다. 이러한 특징들은 현재의 최첨단 3D 얼굴 인식 알고리즘으로 오도될 수 있으므로 특징 추출 전에 제거해야 한다.

전처리의 첫 번째 단계는 사람의 얼굴 위치와 방향을 감지하는 것이다. 기하학적 변환은 카메라 축을 직접 향하도록 인간의 얼굴을 "회전"하는 데 사용된다. 그런 다음 전처리는 코와 같이 분명히 식별할 수 있는 얼굴 부분의 도움을 사용하여 사람의 얼굴 부위를 산만한 특징의 영역으로부터 격리시킨다. 이 작업을 세그먼트화라고 합니다.

사전 처리된 얼굴 데이터 샘플은 그림 2와 같이 깊이 이미지, 포인트 클라우드, 메시의 세 가지 모델 형식으로 해석됩니다. 세 가지 모델 형식은 세 가지 인기 있는 3D 스캐너에 해당하는 1:1이 아닙니다. 3D 얼굴 데이터를 나타내는 형식입니다.

 

 

3. 정의

point cloud 점구름 

: 3D 공간에서 포인트의 모음. 각 포인트는 카르테시안 컨벤션에서 좌표를 부여.

로봇과 자율 주행 컴퓨터가 환경을 이해하고 탐색하는 데 실시간으로 사용되고 있다.

LIDAR Point Cloud

LiDAR(Light Detection And Ranging)

: 항공기/비행기/헬리콥터/드론 으로부터 지상을 향해 많은 레이저펄스를 지표면과 지물에 발사하여 반사되는 레이저펄스로부터 지표면의 높이 정보를 Point Cloud 데이터를 취득하는 기술

고밀도의 3차원 수치데이터를 취득하는 새로운 자료취득기술

 

www.netinbag.com/ko/business/what-is-a-point-cloud.html

포인트 클라우드 란?

컴퓨터 모델링 및 컴퓨터 화 된 3 차원 그래픽은 적절한 렌더링을 위해 표면을 따라 일련의 점에 의존합니다. 다차원 점은 디지털 3 차원 평면에서 물리적 객체를 재생성하는 데 필요한 정보를 컴퓨터에 제공합니다. 특정 모델, 이미지 또는 기타 그래픽과 관련된 점은 X, Y 및 Z 좌표로 정의됩니다. 이러한 이미지와 관련된 모든 좌표는 포인트 클라우드라는 개념에 포함됩니다. 점 구름은 3 차원 물체의 외부 표면을 설명하는 데 도움이되는 모든 좌표를 나타냅니다.

제조와 같은 산업에서는 리버스 엔지니어링, 품질 보증, 사용자 정의 및 제품 설계에 포인트 클라우드를 사용합니다. CAD (Computer-Aided Design) 모델을 사용하여 정확성과 표준화를 위해 특정 부품을 스캔하고 분석 할 수 있습니다. 스캔하고 일련의 좌표로 변환 할 때 완성 된 부품은 렌더링이 중첩 될 때 CAD 모델과 일치해야합니다. 의료 제조에서 유사한 3D 모델링을 사용하면 특정 환자의 요구를 충족시키기 위해 의료 장치의 사용자 정의를 지원할 수 있습니다. 3D CAT (Computerized Axial Tomography) 스캔과 같은 의료 이미징은 이러한 데이터 압축 기술을 사용하여 이미지를 3 차원 또는 4 차원 컴퓨터 모델로 변환하고 컴파일합니다.

 

www.netinbag.com/ko/business/what-is-a-point-cloud.html

포인트 클라우드 란?

pcl.gitbook.io/tutorial/part-0/part00-chapter01

chapter01 : PCL & PCD란 (100%)

point cloud 5가지 특징

real4real.tistory.com/52

Point cloud란? (번역,메모)

Lidar센서로 수집 Point cloud